无人机
DJI Mini 4 Pro
陕西汇讯电子科技有限公司   更新时间：2024-05-30

技术参数

飞行器

  • 起飞重量

  • 低于 249 克
    飞行器标准重量（含智能飞行电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准；该产品在大部分国家/地区无需参与培训或考试即可起飞，请在飞行前查询并确认当地法律法规。若使用长续航智能飞行电池，机身重量会超过 249 克，请在飞行前查询、确认并严格遵守当地法律法规。

  • 尺寸

  • 折叠（不带桨）：长 148 毫米，宽 94 毫米，高 64 毫米
    展开（含桨叶）：长 298 毫米，宽 373 毫米，高 101 毫米

  • 最大上升速度

  • 5 米/秒（运动挡）
    5 米/秒（普通挡）
    3 米/秒（平稳挡）

  • 最大下降速度

  • 5 米/秒（运动挡俯冲下降时）
    5 米/秒（普通挡）
    3 米/秒（平稳挡）

  • 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

  • 16 米/秒（运动挡）
    12 米/秒（普通挡）
    12 米/秒（平稳挡）
    最大水平飞行速度受当地法规动态限制，实际飞行时请遵守当地法律法规。

  • 最大起飞海拔高度

  • 搭载 DJI Mini 4 Pro 智能飞行电池：4000 米
    搭载 DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞行电池：3000 米
    飞行器重量增加会影响飞行动力。安装长续航智能飞行电池后，请勿安装桨叶保护罩或其他第三方配件等额外负载，以避免动力不足的情况。

  • 最长飞行时间

  • 34 分钟（智能飞行电池）
    45 分钟（长续航智能飞行电池）
    该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 21.6 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最长悬停时间

  • 30 分钟（智能飞行电池）
    39 分钟（长续航智能飞行电池）
    该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境悬停、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

  • 最大续航里程

  • 18 公里（搭载智能飞行电池，海拔高度 20 米、无风环境 40.7 公里/小时匀速飞行）
    25 公里（搭载长续航智能飞行电池，海拔高度 20 米、无风环境 44.3 公里/小时匀速飞行）

  • 最大抗风速度

  • 10.7 米/秒（5 级风）

  • 最大可倾斜角度

  • 35°

  • 工作环境温度

  • -10℃ 至 40℃

  • 卫星导航系统

  • GPS + Galileo + BeiDou

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
    水平：
    ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作时）

  • 机载内存

  • 2GB

    相机

    • 影像传感器

    • 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

    • 镜头

    • 视角：82.1°
      等效焦距：24 mm
      光圈：f/1.7
      对焦点：1 米至无穷远

    • ISO 范围

    • 视频
      普通、慢动作：
      100 至 6400（普通色彩）
      100 至 1600（D-Log M）
      100 至 1600（HLG）
      夜景视频：
      100 至 12800（普通色彩）

      照片
      12MP：100 至 6400
      48MP：100 至 3200

    • 快门速度

    • 1200 万像素拍照，1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快门为模拟长曝光）
      4800 万像素拍照，1/8000 秒至 2 秒

    • 最大照片尺寸

    • 8064 × 6048

    • 照片拍摄模式及参数

    • 单张拍摄：1200 万像素和 4800 万像素
      多张连拍：
      1200 万像素，3/5/7 张
      4800 万像素，3/5 张
      自动包围曝光（AEB）：
      1200 万像素，3/5/7 张@0.7EV 步长
      4800 万像素，3/5 张@0.7EV 步长
      定时拍摄：
      1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
      4800 万像素，5/7/10/15/20/30/60 秒

    • 图片格式

    • JPEG/DNG（RAW）

    • 录像分辨率

    • H.264/H.265
      4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps
      FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps
      * 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频。其中 4K/100fps 分辨率与 HLG/D-Log M 只支持 H.265 编码。

    • 视频格式

    • MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）

    • 视频最大码率

    • H.264/H.265 码率：150Mbps

    • 支持文件系统

    • exFAT

    • 色彩模式与采样方式

    • 普通：
      8 位 4:2:0 （H.264/H.265)
      HLG/D-Log M：
      10 位 4:2:0 （H.265)

    • 数字变焦

    • 1200 万像素拍照：1 至 3 倍
      4K：1 至 3 倍
      FHD：1 至 4 倍

        云台

        • 稳定系统

        • 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

        • 结构设计范围

        • 俯仰：-135° 至 80°
          横滚：-135° 至 45°
          偏航：-30° 至 30°

        • 可控转动范围

        • 俯仰：-90° 至 60°
          横滚：-90° 或 0°

        • 最大控制转速（俯仰）

        • 100°/秒

        • 角度抖动量

        • ±0.01°

          感知

          • 感知系统类型

          • 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

          • 前视

          • 测距范围：0.5 米至 18 米
            可探测范围：0.5 米至 200 米
            有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
            视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

          • 后视

          • 测距范围：0.5 米至 15 米
            有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
            视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

          • 侧视

          • 测距范围：0.5 米至 12 米
            有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
            视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

          • 上视

          • 测距范围：0.5 米至 15 米
            有效避障速度：飞行速度 ≤5 米/秒
            视角（FOV）：前后 72°，左右 90°

          • 下视

          • 测距范围：0.3 米至 12 米
            有效避障速度：飞行速度 ≤5 米/秒
            视角（FOV）：前后 106°，左右 90°

          • 有效使用环境

          • 前、后、左、右、上方：
            表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
            下方：
            地面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）

          • 三维红外测距传感器

          • 测距范围：0.1 至 8 米（>10% 反射率）
            视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

            图传

            • 图传方案

            • O4

            • 实时图传质量

            • 遥控器：
              最高 1080p/60fps（空中飞行状态，拍照模式，录像模式规格 60fps）
              最高 1080p/30fps（空中飞行状态，录像模式规格 30fps）
              最高 1080p/24fps（地面待飞状态）

            • 工作频段

            • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
              5.170 GHz 至 5.250 GHz
              5.725 GHz 至 5.850 GHz
              5.170 GHz 至 5.250 GHz 仅在部分法规允许的国家和地区使用。

            • 发射功率

            • 2.4 GHz：
              <33 dBm（FCC）
              <20 dBm（CE/SRRC/MIC）

              5.1 GHz：
              <23 dBm（CE）

              5.8 GHz：
              <33 dBm（FCC）
              <30 dBm（SRRC）
              <14 dBm（CE）

            • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

            • FCC：20 公里
              CE：10 公里
              SRRC：10 公里
              MIC：10 公里
              以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Fly app 上的返航提示。

            • 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）

            • 强干扰：都市中心，约 1.5 至 4 公里
              中干扰：近郊县城，约 4 至 10 公里
              微干扰：远郊/海边，约 10 至 20 公里
              以上数据为 FCC 标准下，在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

            • 最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）

            • 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
              微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
              以上数据为 FCC 标准下，在各种典型微干扰强度、有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

            • 最大下载速率

            • O4：
              10MB/s（搭配 DJI RC-N2 遥控器）
              10MB/s（搭配 DJI RC 2 带屏遥控器）
              Wi-Fi 5：30MB/s*
              * 该数据在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得，且素材需存储于机身内置存储，实际下载速率请以实际体验为准。

            • 最低延时

            • 飞行器+遥控器：约 120 毫秒
              视乎实际拍摄环境及移动设备。

            • 天线

            • 四天线，二发四收

                电池

                • 无人机适配电池

                • DJI Mini 4 Pro 智能飞行电池、DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞行电池

                • 容量

                • 智能飞行电池： 2590 毫安时
                  长续航智能飞行电池：3850 毫安时

                • 重量

                • 智能飞行电池：约 77.9 克
                  长续航智能飞行电池：约 121 克

                • 标称电压

                • 智能飞行电池：7.32 伏
                  长续航智能飞行电池：7.38 伏

                • 充电限制电压

                • 智能飞行电池：8.6 伏
                  长续航智能飞行电池：8.5 伏

                • 电池类型

                • Li-ion

                • 能量

                • 智能飞行电池： 18.96 瓦时
                  长续航智能飞行电池：28.4 瓦时

                • 充电环境温度

                • 5℃ 至 40℃

                • 充电耗时

                • 智能飞行电池：
                  70 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞行器机身充电）
                  58 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电）

                  长续航智能飞行电池：
                  101 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞行器机身充电）
                  78 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电）

                    充电器

                    • 推荐充电器

                    • DJI 30W USB-C 充电器或其他支持 USB PD 快充协议的充电器（30 瓦）*
                      * 通过无人机机身充电或使用双向充电管家充电，支持最大功率为 30 瓦。

                    充电管家

                    • 输入

                    • 5 伏，3 安
                      9 伏，3 安
                      12 伏，3 安

                    • 输出

                    • USB-A：最大电压 5 伏，最大电流 2 安

                    • 充电方式

                    • 3 块电池轮充

                    • 适配电池

                    • DJI Mini 4 Pro 智能飞行电池、DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞行电池、智能飞行电池

                    存储

                    • 推荐存储卡列表

                    • SanDisk Extreme PRO 32GB V30 U3 A1 microSDHC
                      Lexar 1066x 64GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Lexar 1066x 128GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Lexar 1066x 256GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Lexar 1066x 512GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Kingston Canvas GO! Plus 64GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Kingston Canvas GO! Plus 128GB V30 U3 A2 microSDXC
                      Kingston Canvas React Plus 64GB V90 U3 A1 microSDXC
                      Kingston Canvas React Plus 128GB V90 U3 A1 microSDXC
                      Kingston Canvas React Plus 256GB V90 U3 A1 microSDXC
                      Samsung EVO Plus 512GB V30 U3 A2 microSDXC

                    DJI RC-N2 遥控器

                    • 最长续航时间

                    • 未给移动设备充电情况下：6 小时
                      给移动设备充电情况下：3.5 小时

                    • 支持的最大移动设备尺寸

                    • 长 180 毫米，宽 86 毫米，高 10 毫米

                    • 工作环境温度

                    • -10℃ 至 40℃

                    • 充电环境温度

                    • 5℃ 至 40℃

                    • 充电时间

                    • 2.5 小时

                    • 充电方式

                    • 建议使用 5 伏 2 安的充电器。

                    • 电池容量

                    • 18.72 瓦时（3.6 伏，2600 毫安时 × 2）

                    • 支持的移动设备接口类型

                    • Lightning，USB-C，Micro-USB
                      * 使用 Micro-USB 接口的移动设备时，需另外购买 DJI RC-N1 遥控器转接线（标准 Micro-USB 接头）。

                    • 图传工作频率

                    • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
                      5.170 GHz 至 5.250 GHz
                      5.725 GHz 至 5.850 GHz

                    • 发射功率（EIRP）

                    • 2.4 GHz:
                      <33 dBm (FCC)
                      <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

                      5.1 GHz:
                      <23 dBm (CE)

                      5.8 GHz:
                      <33 dBm (FCC)
                      <14 dBm (CE)
                      <30 dBm (SRRC)
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